自升式平臺升降系統工作原理
若電動機輸出的轉速不同，齒輪的升降速度也會不同，從而導致齒輪的載荷不均衡而損壞齒輪。本文首先對多電動機同步控制方案進行分析，基于Matlab對兩種同步控制方案進行仿真研究和對比分析。在此基礎上，選擇基于同步補償的耦合控制方式作為自升式海洋平臺升降系統多電動機同步控制方案，基于PLC實現了對多電動機的同步控制。
自升式平臺升降系統工作原理自升式海洋鉆井平臺由平臺主體、樁腿和齒輪齒條升降系統三部分組成。平臺的每根樁腿上有3根齒條，每根齒條上有6個齒輪，分為3對嚙合在齒條的兩側，即每根樁腿上有18個小齒輪，3個樁腿共由54個小齒輪的同步動作帶動平臺工作。小齒輪由三相異步電動機通過對應的行星減速箱來帶動，一臺電動機帶動一對齒輪，兩個齒輪的動作過程完全一致，小齒輪通過與樁腿上的齒條嚙合來完成平臺的升降作業。
正常工況下，若3對齒輪的載荷平衡，在升降過程中齒輪能以相同的載荷量平穩地進行升降。但在平臺實際升降過程中，由于電動機組的轉速不同步，或者平臺傾斜等各種因素，就會導致齒輪的載荷不均衡。一般分為兩種情況：電動機速度過快引起的載荷過大；電動機速度減慢導致的載荷過小。
